Ayuda con Selec anidados

llevo varios dias tratando de crear un select anidado he utilizado desde
un plugin como con ajax pero la verdad ninguno a funcionado.

tenego las siguientes tablas:

deptos
id INT
name VARCHAR

mpios
id INT
depto_id INT
name VARCHAR

lo que necesito es que al seleccionar el deptartamento me seleccione los
municipios al cual pertence por favor alguien me puede ayudar.